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系統(tǒng)中既有工藝參數(shù)閉環(huán)調(diào)理,又有電氣開關(guān)量操控,工藝參數(shù)變化速率不同很大,許多參數(shù)間還存在各種聯(lián)絡(luò)。依據(jù)這些特色,程序設(shè)計(jì)中采取了兩項(xiàng)辦法,一是選用不同的周期對(duì)溫度、壓力和電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣和調(diào)理。二是依據(jù)各參數(shù)的特色,選用不同的操控戰(zhàn)略來實(shí)現(xiàn)操控要求。
烘爐溫度操控
烘爐各加熱區(qū)時(shí)間常數(shù)大,存在非線性,選用熱風(fēng)循環(huán)加熱,使各加熱區(qū)溫度間相互影響,影響程度還與漆包線線徑、線速等因素有關(guān),要實(shí)現(xiàn)徹底解耦好不容易。因而系統(tǒng)中烘爐各加熱區(qū)溫度調(diào)理選用含糊操控算法,含糊操控器以溫度誤差E和溫度誤差變化率EC為輸入變量,輸出變量為U,含糊子集取{NB,NM,NS,0,PS,PM,PB},論域?yàn)閧-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},含糊變量的隸屬函數(shù)選用三角形散布函數(shù),依據(jù)操作人員的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),總結(jié)出含糊操控規(guī)矩,依據(jù)含糊操控規(guī)矩離線計(jì)算出操控規(guī)矩表,實(shí)踐運(yùn)行時(shí),每一操控周期中,依據(jù)采樣得到的溫度誤差和誤差變化率的量化值查表取得當(dāng)前時(shí)刻的操控輸出量的量化值,再乘以比例因子,即可得到終究的輸出操控量。烘爐加熱要耗費(fèi)很多熱量,立式漆包機(jī)有電能和有機(jī)溶劑蒸氣焚燒產(chǎn)生的高溫廢氣兩種加熱介質(zhì),為了充分利用高溫廢氣熱量,節(jié)省電能,烘爐溫度調(diào)理選用循環(huán)熱風(fēng)流速和電功率雙操作量執(zhí)行方式,二操作量對(duì)調(diào)理器輸出進(jìn)行分程,利用循環(huán)熱風(fēng)對(duì)爐溫進(jìn)行粗調(diào),經(jīng)過電加熱對(duì)爐溫進(jìn)行細(xì)調(diào),控溫回路依據(jù)加熱區(qū)的控溫誤差、循環(huán)熱風(fēng)流速和溫度動(dòng)態(tài)計(jì)算分程點(diǎn)。
有機(jī)溶劑蒸氣焚燒操控
有機(jī)溶劑蒸氣焚燒過程中要不斷彌補(bǔ)新鮮空氣,以使得廢氣充分焚燒,而鼓入的新鮮空氣過多會(huì)影響爐溫;烘爐內(nèi)有機(jī)溶劑蒸氣焚燒生成的二氧化碳和水蒸汽等廢氣濃度過高會(huì)影響催化效果,可是高溫廢氣很多排出也會(huì)影響爐溫。因而加熱過程中要恰當(dāng)操控排廢量,工藝要求排出的廢氣約占循環(huán)熱風(fēng)總量的20%左右。調(diào)理鼓風(fēng)流量和排廢流量時(shí),還要保持焚燒區(qū)為負(fù)壓。綜合上述操控要求,并考慮到焚燒過程中各參數(shù)間的相互影響,焚燒操控選用基于爐壓反應(yīng)的排廢流量和鼓風(fēng)流量比值操控方案,操控算法原理。以壓力調(diào)理器的輸出作為比值系數(shù),對(duì)排廢流量和鼓風(fēng)流量進(jìn)行協(xié)調(diào)操控,使二者流量均勻變化,保持焚燒區(qū)壓力安穩(wěn),一起引進(jìn)烘爐溫度誤差信號(hào),對(duì)排廢流量設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)態(tài)校對(duì),以削減對(duì)爐溫的影響。
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