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體系中既有工藝參數(shù)閉環(huán)調(diào)理,又有電氣開關(guān)量操控,工藝參數(shù)改變速率不同很大,許多參數(shù)間還存在各種聯(lián)系。依據(jù)這些特色,程序設(shè)計中采取了兩項措施,一是選用不同的周期對溫度、壓力和電機轉(zhuǎn)速進行采樣和調(diào)理。二是依據(jù)各參數(shù)的特色,選用不同的操控策略來完成操控要求。
烘爐溫度操控
烘爐各加熱區(qū)時間常數(shù)大,存在非線性,選用熱風(fēng)循環(huán)加熱,使各加熱區(qū)溫度間相互影響,影響程度還與漆包線線徑、線速等要素有關(guān),要完成完全解耦好不容易。因此體系中烘爐各加熱區(qū)溫度調(diào)理選用含糊操控算法,含糊操控器以溫度誤差E和溫度誤差改變率EC為輸入變量,輸出變量為U,含糊子集取{NB,NM,NS,0,PS,PM,PB},論域為{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},含糊變量的從屬函數(shù)選用三角形分布函數(shù),依據(jù)操作人員的經(jīng)驗知識,總結(jié)出含糊操控規(guī)矩,依據(jù)含糊操控規(guī)矩離線計算出操控規(guī)矩表,實踐運行時,每一操控周期中,依據(jù)采樣得到的溫度誤差和誤差改變率的量化值查表取得當(dāng)前時間的操控輸出量的量化值,再乘以份額因子,即可得到較終的輸出操控量。烘爐加熱要消耗很多熱量,立式漆包機有電能和有機溶劑蒸氣焚燒發(fā)生的高溫廢氣兩種加熱介質(zhì),為了充分使用高溫廢氣熱量,節(jié)省電能,烘爐溫度調(diào)理選用循環(huán)熱風(fēng)流速和電功率雙操作量履行方式,二操作量對調(diào)理器輸出進行分程,使用循環(huán)熱風(fēng)對爐溫進行粗調(diào),經(jīng)過電加熱對爐溫進行細(xì)調(diào),控溫回路依據(jù)加熱區(qū)的控溫誤差、循環(huán)熱風(fēng)流速和溫度動態(tài)計算分程點。
有機溶劑蒸氣焚燒操控
有機溶劑蒸氣焚燒過程中要不斷彌補新鮮空氣,以使得廢氣充分焚燒,而鼓入的新鮮空氣過多會影響爐溫;烘爐內(nèi)有機溶劑蒸氣焚燒生成的二氧化碳和水蒸汽等廢氣濃度過高會影響催化作用,但是高溫廢氣很多排出也會影響爐溫。因此加熱過程中要適當(dāng)操控排廢量,工藝要求排出的廢氣約占循環(huán)熱風(fēng)總量的20%左右。調(diào)理鼓風(fēng)流量和排廢流量時,還要保持焚燒區(qū)為負(fù)壓。綜合上述操控要求,并考慮到焚燒過程中各參數(shù)間的相互影響,焚燒操控選用基于爐壓反應(yīng)的排廢流量和鼓風(fēng)流量比值操控方案,操控算法原理。以壓力調(diào)理器的輸出作為比值系數(shù),對排廢流量和鼓風(fēng)流量進行協(xié)調(diào)操控,使二者流量均勻改變,保持焚燒區(qū)壓力穩(wěn)定,一起引入烘爐溫度誤差信號,對排廢流量設(shè)定值進行動態(tài)校正,以削減對爐溫的影響。
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